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  根據制備工藝的不同，傳統的聚氨酯彈性體有澆注型聚氨酯彈性體（CPU，casting polyurethane elastomer）、熱塑性聚氨酯彈性體（TPU，thermoplastic polyurethane elastomer）和混煉型聚氨酯彈性體（MPU，millable polyurethane elastomer）三類。

  CPU是以液體為原料直接澆注在模具中制成制品，基于性價比因素，傳統澆注型彈性體大多以預聚體和擴鏈劑MOCA為主要組分。TPU目前一般以連續雙螺桿工藝生產聚氨酯粒料，然后采用擠出、擠塑、壓延等方法制成聚氨酯制品。MPU是先合成分子量相對較低的生膠，再將生膠和相關助劑（硫化劑、防老化助劑、填料、操作助劑等）使用混煉/密煉機制成聚氨酯制品。目前聚氨酯制品以TPU和CPU為主，MPU市場份額很小。

  隨著聚氨酯工業的發展，澆注型聚氨酯彈性體領域開發了一些新工藝，例如離心澆注、噴涂聚氨酯脲、聚氨酯塑膠鋪裝等等。

  非發泡的彈性聚氨酯材料如聚氨酯塑膠跑道/球場、噴涂聚氨酯脲厚涂層、高鐵/高速公路墊塊及嵌縫膠、聚氨酯密封膠和灌封膠等固化物具有彈性體的形態和性能，也可歸入廣義上的聚氨酯彈性體。

  對于一些高密度的微孔發泡彈性聚氨酯材料，其在形態和性能方面與軟質聚氨酯泡沫塑料相比有明顯的區別，更偏向于彈性體，為與一般意義上的聚氨酯彈性體區分，聚氨酯行業內把這類材料稱作微孔聚氨酯彈性體。